[TYPO3-german] System Kategorien nutzen?

[Hendrik Reimers]

Hallo,

ich würde gern die TYPO3 Kategorien für meine Ext. nutzen im Frontend. Im TCA habe ich bereits folgendes gemacht:

\TYPO3\CMS\Core\Utility\ExtensionManagementUtility::makeCategorizable(
    $_EXTKEY,
    'tx_myext_domain_model_mymodel'
);

Aber wie kann ich die jetzt im Controller oder so benutzen, bzw. danach filtern usw?
Wäre super wenn jemand ein Tutorial, Beispiel, oder so für mich hat.

Danke & Gruß