[TYPO3-german] Datenstruktur von eigener Extension im Frontend in Typo 3 4.5.x ausgeben

[Markus Lanz]

Ich habe eine eigene Extension erstellt und will die Daten davon im Frontend ausgeben.

Es gibt einmal als Model Kategorie und einmal ein Model Produkt

Jede Kategorie kann auch eine Eltern-Kategorie haben. Sowie jede Kategorie Produkte enthalten.
Anhand eines Datenbankfeldes wird die Eltern-Kategorie als ID zugeordnet.

wie kann ich nun von beiden Repositories die Daten so als Array im Frontend ausgeben bzw als List?

Kategorie 1
                     Unterkategorie 1
                                                   Produkt 1
                                                   Produkt 2
                                                   Produkt 3
                     Unterkategorie 2
Kategorie 2
                     Unterkategorie 3
                                                   Produkt 4


Wie kann ich in Typo 3 4.5.x in Fluid-Templates mit TypoScript das entsprechend anhand der Datenbankfelder ausgeben?
Es gibt auch noch ein Feld für die Sortierung, zusätzlich zu der ID der Kategorie. Ich kann also Kategorien und Unterkategorien anhand dessen noch sortieren.
Jedes Produkt ist eindeutig einer einzigen Kategorie zugeordnet und jede Kategorie, falls vorhanden, einer Eltern-Kategorie

Oder ist das Einbinden eines PHP-Scripts, was direkt die Datenbank ausliest, einfacher?

Wie löse ich es am besten?
Ich würde mich sehr über hilfreiche Tipps in die richtige Richtung freuen.