[TYPO3-german] verschiedene Sysfolder im Menü auslesen

[Alisha]

Hallo,
ich brauche ein Menü (oder eine Sitemap), das auch Seiten auflistet, die 
in Sysfoldern liegen. Es geht dabei nicht um einen bestimmten Ordner, 
dessen ID ich angeben könnte, sondern um verschiedene später durch den 
Redakteur angelegte Sysfolder, dessen Seiten automatisch im Menü oder 
einer Sitemap gelistet werden sollen, sofern der FE-User darauf Zugriff 
hat  (am besten samt dem Titel des Ordners, damit die Hierarchie gewahrt 
bleibt)

Hat jemand einen Tipp oder Idee dazu? Das wäre klasse!

Gruß
Alisha